A survey on path planning for persistent autonomy of autonomous underwater vehicles

初读印象

comment:: 本文描述了启用远程 AUV 的方法学的当前状态，并提供了一些现有 AUV 的详细文献回顾，以表征其操作耐久性。路径规划被确定为提高 AUV 持久性的核心和关键组成部分。路径优化、适应动态环境的路径重规划以及多 AUV 的协同路径规划等目标受到了研究界的广泛关注。本文回顾了针对这三个技术领域的主要研究工作。本文的主要目的是对路径的形状和特性以及路径规划的优化技术进行全面调查。这些技术和算法已被分类为不同的类别，并讨论了它们的假设和缺点。

发展方向：

  • 能量存储
  • 效率提升
    ![[Pasted image 20220713155902.png]]

AUV技术发展方向

效率提升

机械

  • 减阻
  • 表面摩擦

自动化

  • 任务分配
  • 路径规划

功耗

  • 推进力
  • 负荷

存储技术提升

电池

有效载荷

参考文献

[1] Zeng Z, Lian L, Sammut K, et al. A survey on path planning for persistent autonomy of autonomous underwater vehicles[J]. Ocean Engineering, 2015, 110: 303-313.