Rotation Matrix

二维Rotation Matrix

Rotation matrix的三种用法

Fixed Angles(转轴固定)

X-Y-Z Fixed Angles-由angles推算R

X-Y-Z Fixed Angles -由R推算angles

Euler Angles（转轴变化）

Z-Y-X Euler Angles -由angles推算R

Z-Y-Z Euler Angles -由R推算angles

Mapping

Operators


移动和转动的复合

Transformation Matrix小結


连续运算

DH表达法




笔记来源

【机器人学导论课程】台湾大学林沛群教授_人工智能AIoT(Robotics)学习参考教程，现整理分享给大家！_哔哩哔哩_bilibili