浅谈智能车入门-硬件篇

硬件作为软件的实施载体自然是十分的重要。在设计之前需要进行充分的考虑，主要分为电源部分和外设接口部分。

电源部分

主要是设计降压稳压电路和升压稳压电路。常用的外设电压一般为3.3v和5v和舵机电压（不同舵机允许电压范围不同）。可以通过百度查找一些比较成熟的电路，或是查找相关稳压芯片的数据手册，大部分数据手册都有典型电路可供参考。 立创商城 基本上都可以查到相关的数据手册。

外设

交互&调参:按键、屏幕、蜂鸣器、蓝牙模块、无线模块

采集数据:编码器（速度计算）、陀螺仪（姿态计算）、电磁采集模块、摄像头

规划好后便可以进行PCB板的设计。

使用工具：立创EDA、Altium Designer

主要步骤为:原理图库设计->封装库设计->原理图绘制->PCB绘制

在这里提一下，立创EDA的封装和原理图很好用哦！！！

可参考大佬的这篇文章 手把手教你做一块电路板，从设计到制作！

补充：

• 记得考虑实际器件的大小以及相互位置的影响
• 布线时应根据电流大小考虑线宽
• 丝印最好是弄好，方便调试
• 多参考技术报告中国赛大佬的设计方案

以上仅供参考，有错请提出。