AUV智能化现状与发展趋势.pdf

comment:: ：归纳总结了国内外 AUV 单体平台与人工智能方法相结合的主要成果．从探测感知、航行控制决策、路径规划、故障诊断等核心技术环节进行深入剖析，探讨了人工智能方法在 AUV 典型作业场景下的应用．最后，指出了AUV的智能化发展趋势．

%%创新点到底是什么?%%
novelty::

%%有什么意义？%%
significance::

%%使用了什么方法?%%
usage method::

%%优点和缺点?%%
merits ::

demerits::

%%机构&作者%%
who::封锡盛 — 沈阳自动化研究所

%%未来展望%%
prospect::AUV轨迹规划受到自身动力学模型的精度与外部环境扰动（洋流） 的影响。借助深度强化学习等新一代人工智能方法，实现AUV 对复杂海洋环境的理解并做出智能决策。

[1]黄琰, 李岩, 俞建成,等. AUV智能化现状与发展趋势[J]. 机器人, 2020, 42(2):215-231.